據(jù)南方財富網(wǎng)概念查詢工具數(shù)據(jù)顯示，相關(guān)機(jī)器人關(guān)節(jié)概念上市公司有：

（1）兆威機(jī)電：6月6日消息，兆威機(jī)電7日內(nèi)股價下跌3.27%，截至12時17分，該股報103.560元，跌0.72%，總市值為248.75億元。

為小米機(jī)器人提供微型傳動系統(tǒng)，用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動。

（2）微光股份：截至發(fā)稿，微光股份（002801）跌1.08%，報31.180元，成交額6073.08萬元，換手率1.68%，振幅跌1.08%。

公司開發(fā)了包括機(jī)器人關(guān)節(jié)用伺服電機(jī)系列產(chǎn)品，已開始批量生產(chǎn)。

（3）上海機(jī)電：6月6日上海機(jī)電消息，7日內(nèi)股價上漲0.34%，該股最新報20.100元跌1.71%，成交總金額1.51億元，市值為205.57億元。

公司控股股東上海電氣集團(tuán)和發(fā)那科聯(lián)合投資設(shè)立上海發(fā)那科機(jī)器人，主要從事機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業(yè)機(jī)器人核心部件-精密減速器業(yè)務(wù)的合作，相關(guān)產(chǎn)品在國內(nèi)市場90%以上應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)，目前在市場同類產(chǎn)品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數(shù)幾家。部分國內(nèi)企業(yè)正在積極布局精密減速器業(yè)務(wù)，尋求在規(guī)模化及性能可靠性方面的突破。

（4）藍(lán)黛科技：6月6日，藍(lán)黛科技股票跌2.68%，截至12時17分，股價報13.450元，成交額2.36億元，換手率2.93%，7日內(nèi)股價下跌4.41%。

公司主要以減速器齒軸類核心零部件作為主要市場拓展方向，設(shè)立自動化子公司將以機(jī)器人集成和機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)為主要產(chǎn)品業(yè)務(wù)。

（5）秦川機(jī)床：6月6日秦川機(jī)床午后消息，7日內(nèi)股價下跌1.15%，今年來漲幅上漲26.23%，最新報12.050元，跌0.9%，市值為122.91億元。

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，減速器項目總規(guī)劃18萬套，將分期實(shí)施，一期預(yù)計2015年達(dá)產(chǎn)，本次投資工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件，爭取實(shí)現(xiàn)替代進(jìn)口，在一定程度上改變國內(nèi)機(jī)器人關(guān)鍵部件受制于國外的局面。公司國家863項目-機(jī)器人用250AII減速器于1999年通過鑒定。工業(yè)機(jī)器人項目將從關(guān)鍵零件關(guān)節(jié)減速器做起，逐步介入伺服機(jī)、驅(qū)動器以及機(jī)器人整機(jī)。

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